Sennse est née de la réunion de deux agences complémentaires. Quinte&sens, agence de communication créée en 1998, exerçait son métier principalement dans les domaines liés à la mobilité, au transport public et aux infrastructures de transport. Attentionconsultants, agence conseil créée en 1989, était quant à elle experte en matière de concertation et de débat public sur des enjeux liés à l’urbanisme et aux transports.